Bệnh viện Bà Rịa được nối tiếp hoạt động liên tục từ trước ngày giải phóng 30/4/1975 là Bệnh viện tỉnh Phước Tuy và sau năm 1975 là bệnh viện tỉnh Bà Rịa- Long Khánh. Khi thành lập tỉnh Đồng Nai bệnh viện được mang tên là bệnh viện Châu Thành. Cơ sở ban đầu của bệnh viện nằm tại khu phố 2, phường Phước Hưng, thị xã Bà Rịa (hiện nay là TTYT Thị xã Bà Rịa).
 
Từ ngày 2/9/1985 bệnh viện được khởi công xây dựng mới tại khu phố 4, phường Phước Hưng, thị xã Bà Rịa, khánh thành và đưa vào sử dụng từ ngày 19/8/1990 với tên gọi là Bệnh viện Bà Rịa. Theo quyết định số 40/QĐ-UBT ngày 22/1/1992 bệnh viện là bệnh viện đa khoa trung tâm của Tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu. Đối tượng phục vụ của bệnh viện là tất cả nhân dân thuộc tỉnh Bà Rịa- Vũng Tàu và khu vực lân cận có nhu cầu khám chữa bệnh và tư vấn sức khỏe. Ngoài ra còn điều trị cho bệnh nhân thuộc diện khách du lịch từ tỉnh khác đến.
 

Từ năm 1991 đến nay, bệnh viện không ngừng phát triển và lớn mạnh. Trình độ chuyên môn, quản lý được nâng cao. Đó là nhờ sự quan tâm chỉ đạo và được đầu tư về nguồn lực của UBND Tỉnh, của Sở Y tế tỉnh, cũng như sự nỗ lực phấn đấu của toàn thể CBCNV bệnh viện.

Theo định hướng bệnh viện sẽ được nâng dần lên thành bệnh viện đa khoa hạng II với qui mô 500 giường bệnh. Bệnh viện cũng đã có nhân lực để chuẩn bị thành lập một số khoa, phòng của bệnh viện hạng II như tách khoa Nội tổng hợp thành khoa Nội tổng hợp và khoa Nội tim mạch – Lão học, tách khoa Ngoại tổng hợp thành các khoa Ngoại tổng hợp, Ngoại thần kinh và Ngoại chỉnh hình, tách liên chuyên khoa Mắt – Tai Mũi Họng – Răng Hàm Mặt thành các khoa Mắt, khoa Tai Mũi Họng và khoa Răng Hàm Mặt.