Công ty Cổ phần Hoàng Hà được thành lập từ tháng 9 năm 2001 kinh doanh đa ngành nghề, lĩnh vực chủ yếu là kinh doanh vận tải hành khách. Hiện nay, ngoài Trụ sở chính tại Thái Bình tại 368 Phố Lý Bôn - Phường Tiền Phong - TP. Thái Bình, Công ty Cổ phần Hoàng Hà còn mở 3 chi nhánh tại Hà Nội, Thành phố Hưng Yên và tại tỉnh Quảng Ninh.
Từ khi mới thành lập với muôn vàn khó khăn; cơ sở vật chất ban đầu gồm 6 xe khách loại 16 ghế với bộ máy tổ chức chỉ vỏn vẹn 10 người, lượng phương tiện ít ỏi, chỉ hoạt động vận chuyển khách theo hợp đồng và khai thác trên tuyến Thái Bình - Hà Nội. Trước tình hình cạnh tranh gay gắt với các doanh nghiệp vận tải lớn, có truyền thống và chiếm giữ thị phần lớn trong thị trường vận tải khách của Thái Bình, thời điểm mà ngành giao thông vận tải đẩy mạnh công tác xã hội hóa, chỉ tính riêng các tuyến Thái Bình đi Hà Nội năm 2001 tổng số có khoảng 17 chuyến/ngày, đến nay đã có gần 300 chuyến/ngày hoạt động gần như khép kín trong ngày. Bằng đường lối và chiến lược đúng đắn; sự nỗ lực bền bỉ, năng động của bộ máy lãnh đạo; sự đoàn kết nhất trí trên dưới một lòng và tinh thần trách nhiệm cao Công ty Cổ phần Hoàng Hà đã từng bước trưởng thành và phát triển nhanh cả về số lượng phương tiện, chất lượng bộ máy tổ chức quản lý, điều hành cũng như phương thức vận tải khách ngày càng đa dạng.

Hiện công ty có 6 phòng chuyên môn và 1 xưởng bảo dưỡng - sửa chữa phương tiện đa chức năng trên diện tích 5.000 m2, quản lý theo tiêu chuẩn ISO 9001-2000, các phương tiện đưa vào hoạt động đều được đảm bảo an toàn. Tổng số CBCNV của Công ty gần 700 người, với mức thu nhập bình quân 3 triệu đồng/người/tháng. Về tổ chức xã hội, công ty đã thành lập được tổ chức công đoàn và Hội Cựu chiến binh làm nòng cốt trong các hoạt động; tích cực tham gia các phong trào do địa phương và ngành Giao thông vận tải phát động.

Đến nay công ty có gần 300 đầu phương tiện vận tải các loại, đều được lắp đặt các thiết bị định vị toàn cầu nhằm tăng cường công tác quản lý phương tiện, nâng cao chất lượng phục vụ khách hàng, với số vốn đầu tư riêng về phương tiện đạt gần 180 tỷ đồng; các xe được nhập của các hãng xe danh tiếng có chất lượng cao như: Mercedes-Benz, Toyota, Isuzu, Hyundai, Hino,v.v... Công ty Cổ phần Hoàng Hà xác định một trong lợi thế cạnh tranh của doanh nghiệp là sự kết hợp chặt chẽ giữa các loại hình dịch vụ vận tải khách trên các tuyến cố định, taxi, hợp đồng, xe buýt, dịch vụ chuyển phát nhanh, dịch vụ sửa chữa…

Là doanh nghiệp vận tải đầu tiên của tỉnh Thái Bình đầu tư vào phương thức vận tải công cộng bằng xe buýt. Đây là phương thức vận tải đặc thù của đô thị hiện đại và vùng dân cư tập trung. Hơn nữa dịch vụ xe buýt của công ty hoạt động trong tình hình phải chủ động, tự cân đối về tài chính, không có sự trợ giá của nhà nước. Hiện nay, Công ty đã xây dựng được các tuyến xe buýt nối liền thành phố đến tất cả các huyện trong tỉnh. Trong dịch vụ taxi, Công ty Cổ phần Hoàng Hà không những là doanh nghiệp vận tải đầu tiên đưa dịch vụ taxi vào thị trường tỉnh Thái Bình, tỉnh Hưng Yên mà còn là đơn vị kinh doanh mạnh dạn đi đầu trong việc đầu tư dịch vụ taxi VIP bằng dòng xe Mercedes- Benz chất lượng cao nhằm đáp ứng đa dạng nhu cầu của khách hàng.

Do nhu cầu của thị trường cũng như đáp ứng tốt về điều kiện cơ sở hạ tầng của doanh nghiệp, năm 2009 Công ty Cổ phần Hoàng Hà đã chính thức đầu tư và xây dựng Văn phòng Công ty - Bến xe khách trên diện tích khu đất 22.000m2 nơi đặt trụ sở chính, dự án với quy mô 10 tầng, chức năng chính của Dự án là Bến xe khách, văn phòng công ty và các dịch vụ văn phòng cho thuê…; Đầu năm 2010, Công ty liên kết tham gia góp vốn đầu tư xây dựng Bến xe khách tại trung tâm Thị xã Cẩm Phả tỉnh Quảng Ninh trên diện tích 14.560m2.

Cùng với sự phát triển của các loại hình dịch vụ kinh doanh, cơ sở vật chất và con người, chất lượng phục vụ và thương hiệu của doanh nghiệp ngày càng được khẳng định. Thành tích mà doanh nghiệp đã được trong những năm qua: Top 10 doanh nghiệp tiêu biểu xuất sắc của tỉnh Thái Bình năm 2008, 2009; được nhận nhiều Bằng khen và Cờ thi đua xuất sắc của Bộ Giao thông vận tải; Phòng thương mại và Công nghiệp Việt Nam, Tổng Liên đoàn lao động Việt Nam, Bảo hiểm Xã hội Việt Nam, Giải thưởng Chất lượng Việt Nam, 2 lần được nhận giải thưởng Sao vàng Đất Việt cùng nhiều danh hiệu thi đua cao quý khác.