Công ty Thiết bị phụ tùng cơ khí và công cụ nông nghiệp được thành lập năm 1974 trên cơ sở sát nhập Công ty Thiết bị và Công ty sửa chữa và phụ tùng trực thuộc Tổng cục trang bị kỹ thuật thuộc Bộ Nông nghiệp và Công nghiệp thực phẩm.
 
Công ty Thiết bị phụ tùng cơ khí và công cụ nông nghiệp được thành lập năm 1974 trên cơ sở sát nhập Công ty Thiết bị và Công ty sửa chữa và phụ tùng trực thuộc Tổng cục trang bị kỹ thuật thuộc Bộ Nông nghiệp và Công nghiệp thực phẩm.

Trong thời gian quản lý bao cấp,  Công ty Thiết bị phụ tùng cơ khí và công cụ nông nghiệp là địa chỉ duy nhất cung ứng thiết bị phụ tùng cơ khí trong nông nghiệp cho ngành nông nghiệp.

Công ty Thiết bị phụ tùng cơ khí và công cụ nông nghiệp có II chi nhánh đóng tại 2 miền Trung và Nam.

Chi nhánh I tại 117 – 119 pasteur, Quận 3, TP Hồ Chí Minh
Chi nhánh II tại 253 Trường Chinh, phường An Khê, quận Thanh Khê, TP Đà Nẵng.

Năm 1983,  đáp ứng nhu cầu  phát triển cơ giới nông nghiệp trên cả nước, Công ty thiết bị phụ tùng cơ khí và công cụ nông nghiệp được tách ra thành 3 Xí nghiệp tại các khu vực Bắc, Trung, Nam:

Tại miền Bắc là : Xí nghiệp Thiết bị phụ tùng cơ khí nông nghiệp và công cụ nông nghiệp khu vực I đóng tại Hà nội.

Tại Miền Trung là:  Xí nghiệp Thiết bị phụ tùng cơ khí nông nghiệp và công cụ nông nghiệp khu vực I đóng tại  Đà Nẵng

Tại Miền Nam:  Xí nghiệp Thiết bị phụ tùng cơ khí nông nghiệp và công cụ nông nghiệp khu vực III đóng tại thành phố Hồ Chí Minh.

 Ngày 1 tháng 4 năm 1989 Chủ tịch HĐBT ký nghị định số 35-HĐBT về việc Giải thể Tổng cục trang bị kỹ thuật thuộc Bộ Nông nghiệp và Công nghiệp thực phẩm để thành lập Liên hiệp các xí nghiệp cơ điện nông nghiệp thuộc Bộ Nông nghiệp và công nghiệp thực phẩm.

Xí nghiệp Thiết bị phụ tùng cơ khí nông nghiệp và công cụ nông nghiệp khu vực I là một đơn vị  trực thuộc Liên hiệp các xí nghiệp cơ điện nông nghiệp .    Ngày 12 tháng 2 năm 1990 Xí nghiệp thiết bị phụ tùng cơ khí và công nông nghiệp khu vực II được chuyển đổi thành Công ty Cơ điện Nông nghịêp II, tên giao dịch quốc tế: “AGROMAS II”.(Theo quyết định số : 46 NN-TCCB/QĐ, ngày 12/2/1990 của Bộ trưởng Bộ Nông nghiệp và CNTP về việc: Đổi tên các Nhà máy xí nghiệp, thành viên của Liên hiệp các xí nghiệp cơ điện Nông nghiệp).

Năm 1997,Công ty được đổi tên thành Công ty Cơ điện Nông nghiệp và Thủy lợi II theo quyết định số 2187/TCCB-BNN-QĐ ngày 5 tháng 9 năm 1997 của Bộ trưởng Bộ nông nghiệp và Phát triển nông thôn.