Trung tâm BVSKBMTE-KHHG được thành lập theo quyết định số 134/QĐ-UB ngày 20/11/1991 của Chủ tịch UBND tỉnh Bà Rịa-Vũng Tàu đổi tên các đơn vị sự nghiệp và SX-KD thuộc Sở Y tế ĐK -VT- CĐ  thành các đơn vị sự nghiệp và SX-KD tỉnh Bà Rịa-Vũng Tàu .
 
 Chức năng , nhiệm vụ và tổ chức bộ máy của Trung tâm BVSKBMTE-KHHGĐ được quy định tại Quyết định số 2792/1999/QĐ-BYT ngày 16/9/1999 của Bộ trưởng Bộ Y tế về việc ban hành bản " Quy định nhiệm vụ chức năng và tổ chức bộ máy của Trung tâm bảo vệ sức khỏe bà mẹ trẻ em và kế hoạch hóa gia đình thuộc Sở Y tế tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương và Đội bảo vệ sức khỏe bà mẹ trẻ em và kế hoạch hóa gia đình thuộc Trung tâm Y tế huyện, quận, thị xã, thành phố thuộc tỉnh.