Công ty CP Kỹ thuật và Ô tô Trường Long được thành lập năm 2007 trên cơ sở cổ phần hóa Công ty TNHH Ô tô chuyên dùng Trường Long. Công ty có tiền thân là Công ty TNHH Thương mại-Dịch vụ Trường Long, ra đời từ năm 1998. Ngày 10/01/2011, công ty chính thức niêm yết cổ phiếu trên sàn chứng khoán với mã chứng khoán HTL.